力学

功与能

几种常见力的功

重力的功

弹力的功

万有引力的功

Note

保守力：只与始、末位置有关，而与质点所行路径无关。

摩擦力的功

Note

摩擦力不是保守力。

动能定理

势能

动量 & 冲量

质点动量定理

质点系动量定理

刚体力学

刚体和刚体基本运动

Note

叉乘不能前后交换顺序

力矩

例题：

刚体定轴转动定律

转动惯量

关于转动惯量 J 积分的说明：

转动惯量的要素分析：

转动惯量的计算方法：

转动定律的应用（例题）：

关于“绳子上拉力处处相等”的补充：

刚体动能定理

转动动能：

力矩的功：

定轴转动的动能定理：

例题：

角动量守恒定律

定义：

角动量定理：

刚体定轴转动的角动量定理：

刚体定轴转动的角动量守恒定律：

例题：